前言：一场惊艳世界的技术演示，再一次变革行业
2024年9月，在苏州的一间会议室里，科沃斯进行了一场扫拖机器人的拖地效果对比演示。
参加此次对比的扫拖机器人中，一台采用了目前市面上最常见、旋转拖布式的拖地机构，另一台则配备了某种全新的拖地“武器”。
从实测效果来看，采用全新设计的扫拖机器人在面对大面积的地面污渍时，明显表现出了好得多的一次性清洁效果。
没错，这款采用了全新设计的扫拖机器人，实际上就是全球首款配备了“恒压活水洗地”技术的新品科沃斯X8。
有关注科沃斯以往X系列旗舰扫拖机器人产品的朋友可能马上意识到，X8这次所使用的全新拖地结构，实际上就相当于完全摒弃了以往的大量设计，“推倒重来”搞出了一个全新的产品架构。
那么科沃斯到底为什么会想到这样的设计，又是基于怎样的技术去将其实现的呢？本月中旬我们三易生活来到科沃斯位于苏州的总部，与研发团队进行了关于此次新品的深入沟通。
拖不净、有水渍，扫拖机器人体验亟待革新
科沃斯为什么会产生要完全重新设计扫拖机器人拖地架构的想法？根据工程师的说法，这其实还是源自他们对于消费者反馈的观察。
在许多消费者看来，目前市面上最主流的旋转拖布式扫拖机器人最大的短板有两点。一是对于地面的污渍完全靠拖布进行吸附，所以一旦地面污渍很重的情况下，拖布就会迅速被污染，之后实际上就变成了“脏布拖脏地”。即便机器人可以定期自清洁，也无法保障拖布始终处于洁净状态。
除此之外，旋转式拖布还有一个短板，就是它很容易在地面留下明显的水渍。这是因为旋转式拖布不同部位的对地压力无法保证稳定均一，所以在拖地过程中，水分就会从压力较大的部分被“挤”到压力较小的部分，最终明显地残留在地面上。
需要指出的是，目前市面上其实也有一些其他品牌关注到了这一问题，并采用了一种类似“履带式”的拖地结构，来试图改进拖地清洁度和水渍残留问题。但从相关实测来看，履带式拖布的最大问题，在于它实际上只是在“负重轮”部分拥有较大的接地压力，没有真正实现整个拖布的对地恒压。以结果来说，这就造成了履带式拖布在拖完地后，还是会留下很明显的“分段式”水渍。
行业首创恒压活水洗地，源于洗地机的成熟设计
那么到底有没有一种结构，可以同时实现极高的清洁效率，以及极少的地面水渍残留呢？
答案是有的，这就是当前大多数洗地机所使用的滚筒洗地结构。众所周知，对于科沃斯来说，他们本就有添可这样一个洗地机产品线。而此次科沃斯X8所使用的OZMO ROLLER恒压活水洗地结构，就正是来源于添可的成熟技术。
根据科沃斯方面公布的技术资料显示，与传统的旋转式拖布拖地结构相比，滚筒式洗地结构最大的好处，在于它可以在每一“转”的拖地过程中，同时实现新鲜活水对地面的润湿、滚筒对地面污渍吸附和擦除，以及内部自清洁结构对滚刷的立刻刮洗。
换句话说，从科沃斯X8开始，扫拖机器人在拖地时首次告别了“以脏拖脏”的尴尬，真正地从基本原理上满足了“把地拖干净”的需求。正因如此，科沃斯X8可能成为了我们有史以来见到过，第一款内置“污水箱”的扫拖机器人旗舰产品。正是因为有着全新的结构，科沃斯X8的地面清洁效率可以达到扫拖机器人类目前所未有的99%，堪称重新定义了扫拖机器人行业中对于清洁效果的旗舰标准。
全新结构光+伸缩滚筒，重新定义“贴边清洁”
当然，光有全新的恒压滚筒拖地结构，对于改善扫拖机器人的综合地面清洁效果还没有到极致。因为众所周知，对于如今的很多新型扫拖机器人来说，“贴边清洁”也是一个极其重要的属性。
但不知大家有没有发现，目前市面上绝大多数的扫拖机器人，它们的“贴边”其实只能贴墙边。一旦遇到摆在地面上的桌椅、物件，扫拖机器人往往就只能选择“避障”，却无法真正清洁这些物体的边缘。
为什么会这样？这是因为目前的绝大多数扫拖机器人“贴边”方案中，机械臂其实都只有“伸出”和“收回”两种工况，所以一旦遇到形状不规则的“边缘”，贴边机制也就自然失效了。
针对这个问题，科沃斯X8就给出了完全不同的解决方案。首先它拥有一个单独的侧向结构光传感器，不仅可以测量侧向障碍物的位置，而且能够精细地测量这些侧向障碍物的“凸起程度”。
其次，科沃斯X8不仅具备边刷机械臂，而且具备一套独特的侧面洗地滚筒伸缩机构。这套机构可以根据侧向障碍物的形态、距离，实时动态调节滚筒的“伸缩”程度。正因如此，它可以做到主动贴墙、贴家具、贴地面物品的边缘进行吸尘和洗地，从而不仅增强了对地面顽固污渍的清洁效率、大幅降低了地面水渍残留，还增强了对于复杂地面环境的清洁“触达率”。
全新设计的造型背后，是科沃斯对用户的持续关注
科沃斯X系列的老用户可能会记得，在曾经的X1、X2产品线上，他们的旗舰扫拖一体机配备有极其华丽的“一体式”基站。它们的尘盒、水箱，全都是被“内藏”在基站内部。
相比之下，科沃斯X8系列这次就明显将基站的外观风格做了不少的改变。可以看到，它的基站将水箱直接露在了外面，不再配有装饰性的“盖子”。
为什么科沃斯要做这样的改变？其实也是来自用户调研的结果。因为他们发现，一方面，现在许多家庭都开始对扫拖机器人的“家具一体化”有了更高需求。这不仅意味着越来越高比例的自动上下水版产品销量，同时哪怕是在一些购买水箱版产品的家庭里，用户也会习惯于通过家具、柜子将基站“包裹其中”。那么在这样的前提下，更易于拿取的水箱结构，就会更符合消费者的需求。
实际上在此次的沟通会上，科沃斯方面不止一次地提到了与消费者的深入交流，以及在产品规划层面对于老用户的关怀。
比如，科沃斯已经坚持了十几年的“以旧换新”政策，允许老用户以旧产品折价换购新品。对于部分产品的零部件，科沃斯的工程师也会在保证功能的前提下，让老产品也能兼容、替换新品的部件，从而得到一定程度的性能提升（比如新材质的拖布）。除此之外，在扫拖机器人配套的清洁液等耗材方面，他们也通过技术迭代不断地提升清洁和抑菌效果，并确保老产品也能使用。
手握先进技术后，科沃斯高举“有效创新”大旗
说实在的，如果大家熟悉如今的扫拖机器人市场可能就会意识到，科沃斯X8的这套清洁方案，实际上在相当多的细节上都颠覆了以往的“行业规则”。
一方面，通过全新的正面视觉、底置激光传感器、侧置结构光感知组合，科沃斯成功地实现了全系无顶部雷达凸起的产品形态。以X8为例，在换用了全新结构的恒压活水洗地设计之后，整机高度依然保持在98mm，完全能够进入绝大多数的中式家具底部。
另一方面，通过高达13000Pa的峰值吸力设计，以及全新的恒压活水洗地结构，科沃斯X8无论在扫地、还是拖地的一次性清洁效率方面，都重新定义了行业中的顶级水准。特别是在多传感器融合+双伸缩结构的加持下，它不仅可以实现对墙壁的贴边清洁，而且还能主动对桌椅脚、室内复杂家具的底部边缘进行无死角贴边清扫。
最后，针对扫拖机器人的家居环境识别、用户交互痛点，科沃斯通过搭载行业首个通过国家备案的大模型算法——“科沃斯机器人大模型算法”，拥有了领先的理解能力。以X8系列为例，它现在对于室内物品的识别已经不再局限于有限的“类别”，而是首次做到了“万物识别”的能力。
与此同时，这也使得科沃斯X8具备了与用户通过自然语言进行沟通、自主理解清扫任务的能力。举个例子，如今用户对机器人说“咖啡撒了”，科沃斯X8就会明白它需要进行拖地任务，并且自动追溯语音命令所在的位置进行区域清洁。
需要指出的是，根据科沃斯CEO钱程在沟通会上公布的信息显示，实际上科沃斯早在许多年前，就已经明确地将“移动”、“清洁”、“交互”定为了扫拖机器人最基本的三大能力，并通过不断地细分拆解、逐步升级这三大能力，实现了旗下扫拖机器人性能、体验的稳定升级。
在这个过程中，有两个细节不得不提。一是我们前面曾讲到，科沃斯在决定新品的“进化”方向时，非常重视市场的实际需求。他们虽然是一家高科技企业，但并没有那种“工程师的傲慢”，实际上科沃斯的许多创新点，都是基于对用户的需求出发。
比如前面已经讲到的X8基站形态改变，比如窗宝引入避障、导航能力的原因，是因为注意到了许多家庭窗户玻璃上会有各种铰链、把手。又比如说，科沃斯旗下可自主移动的净化器“沁宝”，基本设计思路就是因为意识到了在现代家庭里，严重的空气污染有时候就是来自于“单一污染源”的这种现实需求。
第二点，就在于作为一家高科技企业，科沃斯之所以能够持续实现产品进步，与他们背后强大的研发能力积累密不可分的。据公开数据显示，2023年末，科沃斯的研发人员数量达到1562人，占总人数的16.11%。其2024年中报显示，截至今年6月30日，科沃斯合计已获得授权专利2242项，其中发明专利661项。更为重要的是，在机器人三维空间理解、交互，以及AI算力等前沿技术方面，科沃斯已提交专利申请148项，其中有96项为发明专利。在今年上半年，他们的研发支出达到4.46亿元，较上年同期增长14.22%。
2024年9月15日，科沃斯联合抖音“超级品牌日”，举办了一系列新品体验、技术直播，以及用户、媒体沟通活动。而就在这次活动期间，我们三易生活其实多少有了解到他们已经在探索一些全新的机器人产品形态，甚至已经积累了一些相当科幻的技术。然而正如CEO钱程说到的那样，“科沃斯是一家务实的企业，我们的新产品一定还是会以消费者的需求作为最基本的出发点，最重要的满足消费者的痛点，而不是为了创新而创新。”
