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[数码讨论]小米智能底盘可原地掉头:对比燃油车有什么区别 一文读懂[1P] [复制链接]

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     今天,小米官方带来了新一期问答,有网友问:“燃油车也可以原地掉头,小米智能底盘有什么区别?”
小米汽车官微表示,小米智能底盘预研技术展示的原地掉头是基于超级四电机系统实现的,相比基于燃油四驱、电动四驱等方式实现的原地掉头有很多优势,具体如下。
车内车外均可控制
用户可以在车内操作,也可以在车外通过手机APP遥控来操作,同时角度可调,比如下车后发现车辆停放位置不是很正,是可以通过手机APP修改角度,将车摆正。
小米还引入了智驾感知信息,这对于车外遥控原地掉头功能是必要的。例如,在探测到路面条件不足或障碍物时,原地掉头功能会自动停止。
能实现掉头速度可调,想快就快,想慢就慢
这需要整车控制模块协同调用四电机、制动、转向、悬架感知等系统,精准地控制四电机的扭矩、转速、方向,保证四个轮胎的滑移和转速一致;转向系统调整车轮方向,与电机协同实现旋转;悬架系统减少侧向力,保障稳定性与舒适性。
能实现无间隔连续原地掉头
这十分考验电机的冷却能力,小米超级四电机系统的冷却系统非常强大,定子采用双循环立体油冷技术,对比行业通用的单向油路设计,有效散热面积增加100%;转子则采用了S型油路设计,实现了转轴和铁芯的同步冷却。
这套散热系统搭载在SU7 Ultra的后驱系统上,就带来了纽北测试电机最高降温超30摄氏度的惊人成绩。
小米超级四电机系统的前驱单个电机峰值扭矩380N·m,后驱单个电机峰值扭矩635N·m,大扭矩配合每秒500次的高频扭矩协同控制,使它在高附着路面上也能轻松掉头,在极限情况下,能迅速反馈并自动校正车身姿态,保证安全驾驶。
转弯半径较小,能在更极限的路面脱困
四电机独立扭矩控制可以使左右两侧车轮反向运动,实现围绕车辆中的原地掉头。而基于燃油四驱,电动四驱等结构实现的原地掉头(又叫圆规掉头或者支点掉头),则是通过锁死某个车轮实现,转弯半径要大于基于四电机实现的原地掉头。
如果用户需要,例如侧方位停车时,小米智能底盘也可以从默认的原地掉头方式切换到圆规掉头方式。

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只看该作者 沙发  发表于: 11-16
  小米智能底盘的原地掉头技术与燃油车实现的原地掉头相比,具有以下几个显著优势:

  1. 车内车外均可控制:用户不仅可以在车内操作,还可以在车外通过手机APP遥控操作,实现角度的调整。例如,如果下车后发现车辆停放位置不正,可以通过手机APP修改角度,将车摆正。

  2. 掉头速度可调:小米智能底盘能够实现掉头速度的调节,用户可以根据需要选择快速或慢速掉头。这需要整车控制模块协同调用四电机、制动、转向、悬架感知等系统,精准控制四电机的扭矩、转速、方向,以保证四个轮胎的滑移和转速一致。

  3. 无间隔连续原地掉头:小米超级四电机系统的冷却系统非常强大,定子采用双循环立体油冷技术,有效散热面积增加100%;转子采用S型油路设计,实现了转轴和铁芯的同步冷却,使得电机能够实现无间隔连续原地掉头。

  4. 大扭矩与高频扭矩协同控制:小米超级四电机系统的前驱单个电机峰值扭矩380N·m,后驱单个电机峰值扭矩635N·m,配合每秒500次的高频扭矩协同控制,使得车辆在高附着路面上也能轻松掉头,并在极限情况下迅速反馈并自动校正车身姿态,保证安全驾驶。

  5. 转弯半径较小,能在更极限的路面脱困:四电机独立扭矩控制可以使左右两侧车轮反向运动,实现更小转弯半径的原地掉头。相比之下,基于燃油四驱、电动四驱等结构实现的原地掉头(圆规掉头或支点掉头)是通过锁死某个车轮实现,转弯半径相对较大。

  6. 可根据需要切换掉头方式:如果用户需要,例如在侧方位停车时,小米智能底盘可以从默认的原地掉头方式切换到圆规掉头方式。

  综上所述,小米智能底盘的原地掉头技术在控制灵活性、速度调节、连续性、扭矩控制以及转弯半径等方面,相比传统燃油车和电动车的原地掉头技术,展现出更多的优势和创新。

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只看该作者 板凳  发表于: 11-17
小米智能底盘的优势
原地掉头技术原理
小米智能底盘的原地掉头技术是基于超级四电机系统实现的,这种技术相比传统的燃油四驱或电动四驱方式具有显著优势。

操作方式
用户既可以在车内操作,也可以通过车外的手机APP遥控来实现原地掉头。此外,掉头角度是可调的,极大地方便了用户的使用。

智驾感知信息
为了实现车外遥控原地掉头功能,小米引入了智驾感知信息。这使得车辆能够在探测到路面条件不足或障碍物时自动停止原地掉头操作,从而提高了安全性。

掉头速度可调
小米智能底盘可以实现掉头速度的调节,用户可以根据实际情况选择合适的掉头速度。这一功能需要整车控制模块协同调用四电机、制动、转向、悬架感知等系统,以确保四个轮胎的滑移和转速一致,从而实现精准控制。

无间隔连续原地掉头
小米超级四电机系统的冷却系统设计非常强大,采用双循环立体油冷技术和S型油路设计,有效提升了散热效率。这使得车辆能够在无间隔的情况下连续进行原地掉头操作,极大地提升了驾驶的灵活性和便利性。

转弯半径小,脱困能力强
由于四电机独立扭矩控制,小米智能底盘可以实现左右两侧车轮的反向运动,从而大幅减小转弯半径,使车辆能够在更极限的路面上进行脱困操作。

与燃油车的对比
结构差异
基于燃油四驱或电动四驱的原地掉头通常是通过锁死某个车轮来实现,其转弯半径要大于基于四电机实现的原地掉头。而小米智能底盘的四电机独立扭矩控制技术,使其能够实现更小的转弯半径和更高的灵活性。

操控性能
小米智能底盘通过精确控制四电机的扭矩、转速和方向,配合转向系统和悬架系统的协同工作,能够在高附着路面上轻松完成掉头操作,并在极限情况下迅速反馈并自动校正车身姿态,确保驾驶的安全性。

冷却系统
小米超级四电机系统的冷却系统设计非常先进,采用双循环立体油冷技术和S型油路设计,有效提升了散热效率。这使得车辆能够在长时间高负荷运行时保持良好的性能,避免了过热导致的性能下降或损坏。

综上所述,小米智能底盘的原地掉头技术在操作便捷性、安全性、灵活性等方面相较于传统燃油车具有明显优势,代表了未来智能汽车技术的发展方向。
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