[智能应用]从陪伴儿童到守护老人，机器人将温情“落地” [复制链接]

儿童节前期，银河通用正式推出自主研发的产品级端到端导航大模型——TrackVLA，一款具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、可自主推理、具备零样本（Zero-Shot）泛化能力的具身大模型。
TrackVLA 是银河通用推出的产品级导航大模型，纯视觉环境感知、自然语言指令驱动、端到端输出语言和机器人动作，是一个由仿真合成动作数据训练的“视觉-语言-动作”（Vision-Language-Action, VLA）大模型。它让机器人拥有“听→看→懂→走”的闭环运动能力：一双眼睛看世界、一个智能“大脑”做推理，无需提前建图、不依赖遥操控制，真正实现语言驱动、泛化感知、自主推理、智能交互与运动。
TrackVLA 到底能做什么？八大核心能力，一起看懂！
1. 听得懂你说话，还能换人跟
你只需说一句：“跟着妈妈”，它就能立即识别“妈妈”对应的目标位置。如果改口说“换成跟孩子”，它也能瞬间切换对象，并通过语音回复确认。甚至，Ta还能跟踪你的宠物。这背后，是模型具备的自然语言理解与目标识别能力的协同工作。
2. 不怕人多也不跟错人
在人流密集的购物中心中，面对复杂的场景、多变的环境中多个相似穿着的人，它能准确识别原始目标并长时自主跟随。通过空间理解和视觉记忆机制，避免“认错人”。
3. 丢了目标能找回来
如果目标走出视野，它不会原地“发呆”，而是通过实时的空间智能和大模型推理能力根据目标运动轨迹“分析出”目标的大致位置，并规划轨迹重新找回目标。
4. 从没见过的地方也能走
TrackVLA不依赖建图，靠纯视觉输入理解环境。可在不依赖额外采集训练数据的情况下，直接部署在陌生商场、电梯、游乐区等环境，实现长时稳定自主跟随。
5. 灵活避障，适应复杂场景
在儿童游乐区、狭窄通道等复杂场景中，它能实时识别障碍物（包括儿童、玩具、地面水渍等），分析可通行区域，并可正确认知自身本体能力，自主推理出自身构型支持的合理路线。
6. 环境光线变化？不怕
从室外阳光到室内昏暗、从电梯镜面反射到超市货架夹缝，TrackVLA展现出极强鲁棒性，无需专门调参或切换模式。
7. 远程可视守护，一目了然
通过 App，你可以实时看到机器人眼中的第一视角，掌握家人动态。系统还能主动提醒风险行为（如小朋友奔跑、老人跌倒），提供“移动守护”。
8. 技能涌现！
TrackVLA不仅能稳定跟随人类，还可以泛化至任意移动目标。比如视频最后展示了让机器狗跟随一只路上偶遇的动物狗狗，其目标形态、运动方式、遮挡情况都非常不确定。 TrackVLA 也表现了同样稳定的跟随能力，而这一能力是训练时从而教过的！
TrackVLA的发布，是银河通用具身大模型发展战略的重要里程碑，标志着多项关键突破的同步实现并已达到产品级能力。机器人导航正式迈入端到端模型可商业化落地的阶段，TrackVLA无需建图、不依赖遥控、自主推理、智能交互。从陪伴儿童到守护老人，从商场巡逻到室内物流，机器人在泛服务场景中的应用路径已经被银河通用带到公众面前。具身智能真正具备了“看得懂、想得明白、动得起来”的一体化能力。
未来，TrackVLA 将赋能不同形态的机器人本体，加速具身智能整个行业在不同维度的产品落地，打造更加繁荣的产业生态，提供多样的社会服务并创造更多样的社会价值。

从陪伴儿童到守护老人，机器人将温情“落地”
TrackVLA助力机器人温情陪伴与守护
TrackVLA简介
儿童节前期，银河通用正式推出自主研发的产品级端到端导航大模型——TrackVLA，这是一个由仿真合成动作数据训练的“视觉 - 语言 - 动作”（Vision - Language - Action，VLA）大模型。它具备纯视觉环境感知、自然语言指令驱动、端到端输出语言和机器人动作的能力，让机器人拥有“听→看→懂→走”的闭环运动能力，无需提前建图、不依赖遥操控制，真正实现语言驱动、泛化感知、自主推理、智能交互与运动。

TrackVLA核心能力体现温情陪伴与守护
灵活跟随功能：它能听懂人类指令，如说“跟着妈妈”就能立即识别对应目标位置，若改口“换成跟孩子”也能瞬间切换对象并语音确认，甚至还能跟踪宠物。在人流密集的购物中心，能准确识别原始目标并长时自主跟随，即便目标走出视野，也能通过实时空间智能和大模型推理能力找回目标。这对于陪伴儿童在商场游玩、守护老人出行等场景非常实用，能时刻保证目标在其跟随范围内，给予陪伴与守护。
适应复杂环境：不依赖建图，靠纯视觉输入理解环境，可在陌生商场、电梯、游乐区等环境实现长时稳定自主跟随。在儿童游乐区、狭窄通道等复杂场景能灵活避障，实时识别障碍物并分析可通行区域，规划合理路线。而且对环境光线变化有极强鲁棒性，无需专门调参或切换模式。这使得机器人能在各种复杂的现实场景中正常工作，无论是陪伴儿童玩耍还是守护老人行动，都能适应不同的环境条件。
远程可视守护：通过App可以实时看到机器人眼中的第一视角，掌握家人动态，系统还能主动提醒风险行为（如小朋友奔跑、老人跌倒），提供“移动守护”。这为家长和子女远程了解儿童和老人的情况提供了便利，增强了陪伴与守护的效果

泛化跟随能力：不仅能稳定跟随人类，还可以泛化至任意移动目标，如让机器狗跟随偶遇的动物狗狗。这种泛化能力为机器人在更多场景的应用提供了可能，进一步拓展了其陪伴与守护的范围。
TrackVLA的重要意义
TrackVLA的发布是银河通用具身大模型发展战略的重要里程碑，标志着多项关键突破的同步实现并已达到产品级能力。机器人导航正式迈入端到端模型可商业化落地的阶段，从陪伴儿童到守护老人，从商场巡逻到室内物流，机器人在泛服务场景中的应用路径已经被银河通用带到公众面前。未来，它将赋能不同形态的机器人本体，加速具身智能整个行业在不同维度的产品落地，打造更加繁荣的产业生态，提供多样的社会服务并创造更多样的社会价值。

TrackVLA 是银河通用推出的一款具有革命性的导航大模型，它具备以下八大核心能力：

1. 自然语言理解与目标识别：能够理解简单的语言指令，并识别并跟踪指定的目标，如“跟着妈妈”或“换成跟孩子”。

2. 复杂环境下的跟随能力：即使在人流密集的购物中心等复杂环境中，也能准确识别并长时间跟随原始目标。

3. 目标丢失后的找回能力：如果跟踪的目标暂时离开视野，TrackVLA能够通过空间智能和大模型推理能力重新找回目标。

4. 无需建图的导航能力：不依赖于预先建立的地图，依靠纯视觉输入来理解环境，并在陌生环境中实现稳定自主跟随。

5. 灵活避障与复杂场景适应性：能够实时识别障碍物，并分析出可通行区域，自主推理出合理的路线。

6. 强鲁棒性的环境适应性：无论是室外阳光还是室内昏暗环境，TrackVLA都能展现出强大的适应性，无需调整参数。

7. 远程可视守护：通过App，用户可以实时查看机器人的第一视角，监控家人动态，系统还能主动提醒风险行为。

8. 零样本泛化能力：TrackVLA不仅能跟随人类，还能泛化至任意移动目标，如跟随偶遇的动物，即使这些目标的形态和运动方式在训练时未被特别教导过。

TrackVLA的发布标志着机器人导航技术的重大突破，使得机器人能够无需建图、不依赖遥控、自主推理、智能交互。它的应用范围广泛，从陪伴儿童到守护老人，从商场巡逻到室内物流等多个泛服务场景。未来，TrackVLA将赋能不同形态的机器人本体，加速具身智能行业的发展，并在社会服务领域创造更多价值。