[智能应用]100%国产化！国产机器人灵巧手突破“卡脖子”壁垒 [复制链接]

IT之家 11 月 16 日消息，央视新闻昨日（11 月 15 日）发布博文，报道称深圳一支平均年龄仅 20 余岁的年轻团队，历时五年攻克了机器人“灵巧手”核心的触觉传感器“卡脖子”技术，成功实现 100% 国产化。
在深圳南山区的一家机器人企业实验室里，新一代机器人灵巧手正熟练地执行拧灯泡等精细操作。这背后是其搭载的 1140 个传感单元协同工作的结果，能感知多达 15 个维度的信息。

五年前，作为核心部件的触觉传感器仍是国内技术空白区，严重依赖进口，单片价格一度超过 10 万元，是制约我国机器人产业发展的“卡脖子”难题。为突破瓶颈，这支年轻团队投入五年时间，专注于提升机器人的感知能力这一核心课题。

这项关键技术的突破，离不开国家在“十四五”期间的战略支持。国家重点研发计划投入超 30 亿元专项资金，用于扶持智能机器人核心部件的国产化替代，为企业集中力量攻关提供了坚实后盾。

得益于此，该团队成功实现了触觉传感器技术的完全自主可控。如今关键零部件价格降至 199 元起，成本骤降 99.8%，五年前购买一片进口传感器的费用，足以装备一整套国产灵巧手，成本的大幅降低为该技术在各行业的普及应用铺平了道路。
推动这一变革的是一群平均年龄仅 20 多岁的年轻工程师。他们将公司的休闲咖啡角改造为跨部门协作的“脑力激荡区”，合力攻坚技术难题。

从最初几个人的初创团队，到如今超 600 人的规模；从面对技术空白，到参与定义行业标准，这群年轻人用奋斗实现了从 0 到 1 的突破。目前，他们的产品已远销欧美，服务于先进制造、高端装备、医疗康养等领域的上千家企业。

央视报道中并未明确提及这家公司的名称，仅提及该公司联合创始人为聂相如，IT之家查询公开资料，他是帕西尼感知科技联合创始人兼首席运营官。

这家企业的成功是深圳机器人产业生态蓬勃发展的缩影。“十四五”期间，深圳机器人相关累计专利申请量达 7.8 万件，位居全国首位，人形机器人企业的国产化率已超过 90%，形成了“上下楼即上下游”的完备产业链。

一、技术突破亮点
触觉传感器100%自主可控

彻底攻克1140个传感单元协同技术，实现15维度信息感知（力、温度、材质等），解决长期依赖进口的“空心化”问题。
性能达工业级寿命超300万次，支持0.01N微力识别与1000Hz高频响应，满足精密操作需求。
成本断崖式下降

核心部件价格从单片超10万元降至199元起，降幅达99.8%，推动国产机器人整机成本大幅降低。
同等预算从购买一片进口传感器变为装备整套国产灵巧手。
二、年轻团队创新模式
跨部门协作机制：将公司咖啡角改造为“脑力激荡区”，实现技术难题实时协同攻关。
产学研深度融合：联合高校研发专用传感器与算法模型，五年完成技术空白到定义行业标准的跨越。
三、产业化应用进展
精细操作能力：新一代灵巧手可稳定执行拧灯泡、快递分拣等任务，触觉精度支撑复杂场景适配。
规模化落地：产品服务上千家企业并远销欧美，覆盖医疗康养、特种救援、物流等高需求领域。
四、产业链协同效应
国产化率飞跃：带动人形机器人企业国产化率超90%，形成“上下楼即上下游”的生态闭环。
标准话语权提升：参与制定国际灵巧手接口规范，推动中国技术融入全球机器人产业链。
未来方向：瞄准具身智能发展机遇，进一步拓展养老护理、精密制造等场景，持续优化多维感知与AI决策能力。

国产机器人灵巧手触觉传感器实现100%国产化：深圳年轻团队攻克“卡脖子”技术

一、技术突破：从“卡脖子”到完全自主可控

1. 核心难题的攻克
央视新闻于11月15日报道，深圳一支平均年龄仅20余岁的年轻团队，历时五年，成功攻克了机器人灵巧手核心的触觉传感器技术难关，实现了100%国产化。这一突破解决了我国机器人产业长期面临的“卡脖子”问题。

- 五年前的困境：触觉传感器作为灵巧手的核心部件，国内曾是技术空白，严重依赖进口。单片进口传感器价格高达10万元以上，高昂的成本极大制约了我国机器人产业的发展。
- 如今的成就：新一代国产灵巧手搭载了1140个传感单元，能够协同感知多达15个维度的信息，性能达到国际先进水平。更重要的是，国产化后关键零部件价格骤降至199元起，成本降幅高达99.8%。这意味着五年前购买一片进口传感器的费用，如今足以装备一整套国产灵巧手。

二、背后的推动力：国家战略与年轻团队的奋斗

1. 国家战略支持
这项技术突破离不开国家“十四五”规划的战略支持。国家重点研发计划投入超过30亿元专项资金，专门用于扶持智能机器人核心部件的国产化替代。这笔资金为企业提供了坚实的后盾，使其能够集中力量进行长期攻关。

2. 年轻团队的创新精神
推动这一变革的核心是一群平均年龄仅20多岁的年轻工程师。他们展现出惊人的创新活力和协作能力：
- “脑力激荡区”：团队将公司的休闲咖啡角改造为跨部门协作的“脑力激荡区”，鼓励不同领域工程师碰撞思想，合力攻坚技术难题。
- 从初创到领军：团队从最初的几个人发展到如今超过600人的规模，在短短五年内实现了从技术空白到参与定义行业标准的跨越。
- 联合创始人聂相如：央视报道中提及该团队联合创始人为聂相如，经IT之家查询，他正是帕西尼感知科技的联合创始人兼首席运营官。帕西尼感知科技正是此次技术突破的主要承担者。

三、产业化应用与市场前景

成本的大幅降低为国产灵巧手技术在各行业的普及应用铺平了道路。目前，该团队的产品已远销欧美，广泛服务于先进制造、高端装备、医疗康养等领域的上千家企业。这不仅提升了我国机器人产品的国际竞争力，也为相关产业升级注入了强劲动力。

四、深圳机器人产业生态的缩影

这家企业的成功并非孤例，而是深圳机器人产业生态蓬勃发展的生动写照：

- 专利领先：“十四五”期间，深圳机器人相关累计专利申请量达7.8万件，位居全国首位。
- 高国产化率：人形机器人企业的国产化率已超过90%，打破了国外垄断。
- 完备产业链：深圳形成了“上下楼即上下游”的完备产业链，企业间协作紧密，创新效率极高。

五、意义与展望

国产机器人灵巧手触觉传感器的100%国产化，标志着我国在智能机器人核心零部件领域取得了重大突破：
1. 打破垄断：彻底摆脱了对进口传感器的依赖，保障了产业链供应链的安全稳定。
2. 降低成本：极大地降低了机器人整机成本，有利于技术的规模化应用和推广。
3. 激发创新：年轻一代工程师的奋斗故事激励了更多科技工作者投身核心技术攻关。
4. 产业升级：为我国智能制造、医疗健康等领域的高质量发展提供了有力支撑。

这一成就不仅是深圳科技创新实力的体现，也是我国在“十四五”期间加大科技研发投入、着力解决“卡脖子”问题所取得的重要成果。随着技术的不断迭代和产业链的持续完善，国产机器人产业有望在全球舞台上占据更加重要的地位。