[智能应用]2026人形机器人半马约四成团队采用自主巡航模式，明日开跑 [复制链接]

IT之家 4 月 18 日消息，据北京亦庄公众号，昨天，2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松大本营内，100 余支境内外赛队正做最后冲刺。本届赛事规模与难度双创新高。
中国电子学会副秘书长梁靓介绍，今年半马约四成团队采用自主巡航模式，各队水平普遍提升。同期举办的勇士挑战赛设 17 项障碍，考验机器人在复杂地形下的应变能力。多个队伍既跑半马，也参加勇士挑战赛。梁靓说，勇士挑战赛设置了窄桥通行、抗洪筑坝等科目，模拟工业巡检与抢险救援场景，检验机器人在极限环境下的真实能力。
IT之家注意到，2026 人形机器人半程马拉松将于 4 月 19 日上午在北京亦庄鸣枪开跑。本届赛事以“亦马当先”为主题，起点设于北京亦庄通明湖畔的科创十七街，终点为南海子公园，全长 21.0975 公里，赛道融合城市主干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景。
赛事设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式在同一赛道竞技，自主导航赛队以比赛净计时加上罚时作为完赛成绩，遥控组赛队则初定以比赛净计时成绩乘以 1.2 系数加上罚时作为完赛成绩。同时，严格规定遥控导航操作人员非必要不下车，取消人员跟随，从规则层面鼓励和引导更多赛队实现自主完赛，推动机器人在环境感知、实时决策与持久稳定运动等核心能力上取得突破。
站内换电将在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时；站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，第一次罚时 5 分钟，第二次 10 分钟，逐次累加。更换机器人有次数限制和罚时，全程最多 2 次，第一次罚时 15 分钟，第二次罚时 20 分钟。自主导航组的人工干预，限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计超过 3 次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以 1.2 加权系数。
在比赛中，机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况，将遵循分级处理、安全优先的原则来处理。轻微失衡停滞的话，需机器人自主恢复，严禁人工辅助；如果倒地停滞，需要申请后移至安全区进行处理，仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作；如果出现严重结构性故障，需立即移离赛道，可更换备用机器人或退赛，禁止现场拆解维修。
赛事还创新增设“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，引导机器人在长续航、拟人化、动态环境适应等方面实现技术突破。组委会将对完全自主奔跑完成半程马拉松的优异赛队，协助申报吉尼斯世界纪录。

2026人形机器人半程马拉松核心信息
自主巡航模式占比
本届赛事约四成团队采用自主巡航模式，各队技术水平普遍提升，部分机器人实现全自主姿态参赛（无需领航员或外部引导信号）
。

赛事基本信息  

开跑时间：2026年4月19日上午
赛道设置：起点为北京亦庄通明湖畔科创十七街，终点为南海子公园，全长21.0975公里，融合城市主干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景
。
参赛规模：100余支境内外赛队，涵盖自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技
。
赛事规则与挑战  

计时规则：自主导航组以净计时+罚时为成绩；遥控组成绩需乘以1.2系数，鼓励自主导航技术发展
。
勇士挑战赛：同期举办，设置17项障碍（如窄桥通行、抗洪筑坝），模拟工业巡检与抢险救援场景，检验机器人复杂地形应变能力
。
技术要求：轻微失衡需机器人自主恢复，倒地停滞可申请扶正/重启，禁止人工辅助修零件或改参数；严重故障需更换备用机器人或退赛
。
技术亮点  

机器人换电仅需10秒，无需重启；散热系统升级，核心关节温度控制在60℃左右；鞋垫采用三层材料+高强度线捆扎，保障长距离耐磨性

2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松的举办，标志着人形机器人技术发展的一个重要里程碑。以下是对本届赛事的一些关键信息总结：

1. 赛事规模与难度创新高：本届赛事吸引了100余支境内外赛队参与，规模和难度均创历史新高。

2. 自主巡航模式的应用：约四成的团队采用了自主巡航模式，显示了各参赛队技术水平的普遍提升。

3. 勇士挑战赛：同期举办的勇士挑战赛设有17项障碍，旨在考验机器人在复杂地形下的应变能力。

4. 赛事时间与地点：赛事将于4月19日上午在北京亦庄鸣枪开跑，起点位于通明湖畔的科创十七街，终点为南海子公园。

5. 赛道设计：赛道全长21.0975公里，融合了城市主干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景。

6. 计时与成绩计算：赛事设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式。自主导航组以净计时加上罚时作为成绩，遥控组则以净计时乘以1.2系数加上罚时作为成绩。

7. 规则鼓励自主完赛：规则中取消了人员跟随，鼓励更多赛队实现自主完赛，以推动机器人在环境感知、实时决策与持久稳定运动等核心能力上的突破。

8. 换电与机器人更换规则：站内换电不罚时但计入总用时；站外换电和更换机器人均有罚时规定。

9. 人工干预限制：自主导航组的人工干预限制在特定场景，违规干预超过3次将转为遥控组核算成绩。

10. 安全处理原则：比赛中机器人跌倒、碰撞与故障将遵循分级处理、安全优先的原则。

11. 专项奖项：赛事增设了“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，以引导技术突破。

12. 吉尼斯世界纪录：组委会将协助完全自主奔跑完成半程马拉松的优异赛队申报吉尼斯世界纪录。

总体来看，本届人形机器人半程马拉松不仅是一项竞技赛事，也是一次技术创新和展示的平台，对于推动人形机器人技术的发展和应用具有重要意义。