[智能应用]技术突破与商业落地齐头并进，浦东具身智能产业发展再提速 [复制链接]

近日，浦东具身智能产业领域迎来多项重要进展：智元发布全球首个端到端运动基座模型，从底层运动智能上重新定义了人形机器人的控制能力；擎天租在宣布完成数亿元融资后，又迅速与京东达成全面战略合作，加速推动机器人规模化应用落地。
人形机器人核心技术突破与商业场景落地协同发力，浦东正加速打通“研发-服务-应用”的规模化路径，加速构建具身智能产业高地。
全面升级底层运动智能，智元发布全球首个端到端运动基座模型
近日，智元正式发布全球首个端到端motion-between bfm-2运动基座模型，全面升级人形机器人底层运动智能。
记者了解到，本次发布的bfm-2运动基座模型，首次在大规模全身运动基座中，引入端到端dof feather motion generator生成式训练机制，通过对机器人全身动力学状态空间进行连续概率建模，打造了全球首个具备“任意当前状态恢复到任意随机指令构型”能力的运动基座模型。该模型突破以往人形机器人“预设轨迹、被动执行”的运控瓶颈，以全新生成式运动架构，让人形机器人具备类人运动思考能力与全状态自主生成能力，重新定义具身智能运动控制的技术标杆。
不同于传统机器人一比一复刻遥操动作、依赖人工设计过渡轨迹的模式，bfm-2运动基座模型拥有真正的运动推理能力，其依托独创的二阶段motion-between架构，会先自主识别自身实时动力学状态、解析高层任务意图，自主推演从当前状态到目标状态的完整演化路径，实现了从“动作复刻”到“运动思考”的革新。
此外，区别于传统机器人运动控制仅具备有限状态跌倒恢复能力，bfm-2运动基座模型首次实现了面向全状态空间的生成式运动推演与动态构型重新规划。
业界认为，bfm-2运动基座模型首次让机器人拥有了真正具备泛化生成能力的运动“小脑”基座。
据悉，bfm-2将进一步升级至bfm-3，让运动基座模型从纯本体状态输入，扩展到融合视觉、触觉、语音、空间语义、环境拓扑等更高维度的多模态状态输入，从“生成式泛化运动基座”走向“多模态运动基座”，真正构建融合空间感知、多模态理解的具身运动中枢。
擎天租完成数亿元融资，并联手京东加速机器人规模化应用落地
擎天租近期宣布完成a轮及a+轮融资，融资金额达数亿元。本轮融资完成后，擎天租估值达到70亿元，正式跻身独角兽企业行列。
擎天租方面表示，本轮融资将重点用于raas（robot as a service，机器人即服务）体系建设和工业等场景拓展，推动机器人从“活动现场用起来”，进入工业制造、园区运营、仓储物流、商业服务等更接近生产与运营一线的真实场景。
擎天租ceo李一言透露，机器人进入真实场景的难点，并不只是“有没有机器”，而是能否形成稳定、可复制的应用交付能力。“尤其在工业和园区等场景中，客户关注的不再是短期展示效果，而是机器人能否持续运行、按需调度、及时维护，并在具体任务中创造实际价值。”
成立不足半年，擎天租已完成raas应用服务平台的搭建，陆续上线合伙人saas、全球化app以及智能派单、技能商店等核心系统和功能模块，为机器人跨区域调度、标准化交付和多场景运营提供底层支撑。截至目前，擎天租平台可调度机器人已超过4000台，服务网络覆盖全国多个城市，并已在文旅、商演、展会、零售、办公、教育等场景中积累了大量交付经验。
紧随其后，擎天租宣布与京东集团达成全面战略合作，双方将围绕产品解决方案共建、渠道供应链赋能及规模化采购等方面展开深度合作。
在核心租赁板块，擎天租将在京东开设官方旗舰店，进一步拓展机器人租赁服务的线上入口。双方将围绕供应链协同、线上交易、线下交付与运营服务等环节展开合作，推动机器人租赁从单点服务走向更标准化、平台化的应用交付。面向行业客户需求，擎天租还将与京东在产品共建层面持续协同，聚焦教育、导览、清洁等多元场景，联合打造更适配真实应用需求的定制化解决方案与服务生态。
渠道与采购层面，双方将结合全网流量阵地与线下京东mall等实际业态落地应用场景，并针对具备条件的场景推进规模化采购与场景化应用落地。擎天租方面表示，此次战略合作是深化raas模式的一次重要尝试，未来将持续推出针对不同客户、不同场景的定制化解决方案，助力机器人产业的规模化落地与普及。

浦东具身智能产业正以技术突破与商业落地双轮驱动的模式加速发展，近期在核心技术迭代、规模化量产、场景化应用及产业链协同等方面均取得标志性进展，以下是具体梳理：

一、技术突破：从底层算法到全场景能力迭代
运动控制底层革新
智元机器人发布全球首个端到端运动基座模型（BFM-2），突破传统机器人“预设轨迹、被动执行”的运控瓶颈。该模型通过生成式训练机制，赋予机器人“运动思考”能力：可自主识别实时动力学状态、解析任务意图，推演从当前状态到目标状态的完整演化路径，实现全状态空间的动态构型重新规划（如跌倒后自主恢复任意动作），业界认为其相当于机器人的“运动小脑”基座
。未来BFM-3将融合视觉、触觉等多模态输入，构建“感知-运动”一体化中枢。

全场景作业能力升级
智元酷拓发布新一代全地形四足机器人，具备自适应动态平衡、全场景环境理解、自主任务规划等能力，适配物流搬运、工业巡检、消防应急等复杂场景；预告的旗舰机型D2Max将实现L3级智驾，支持精准落足、动态避障与自主搬运
。此外，智元机器人在中美乒乓外交55周年纪念大会上，展示了无遥控全自主乒乓对打能力，验证了长流程、高动态对抗场景下的实时决策与复杂运动控制水平
。

具身智能“大脑”技术突破
开普勒机器人完成亿元级A++轮融资，聚焦具身智能大脑与力触觉数据采集，即将发布国内首个原生适配VTLA全感知模型的力触觉全栈数采解决方案。该方案以力反馈外骨骼、触觉反馈手套为核心，结合大模型多模态融合，构建全感知智能机器人体系，解决工业场景下机器人“感知精度不足”的行业痛点
。

二、商业落地：从规模化量产到多场景规模化应用
人形机器人量产速度刷新纪录
智元机器人第10000台通用具身机器人（远征A3）于2026年3月28日正式下线，实现15个月内量产规模十倍级跨越（2025年1月-2026年3月，从1000台到10000台）。其量产速度已刷新全球人形机器人行业纪录，验证了“制造效率+场景需求”的同频共振，标志着人形机器人从“技术验证”进入“规模商用”阶段
。

RaaS模式推动场景化规模化落地
擎天租完成数亿元融资（估值70亿元，跻身独角兽行列），联合京东达成全面战略合作，加速机器人向工业制造、仓储物流、园区运营等真实生产场景渗透。目前其RaaS（机器人即服务）平台已调度机器人超4000台，覆盖文旅、商演、零售、办公等10+场景，未来将推出定制化解决方案，解决客户“机器人持续运行、按需调度、及时维护”的核心需求
。

产业链协同构建“半小时供应链圈”
浦东新区已集聚具身智能企业100余家（整机企业超30家），累计发布25款人形机器人产品，形成“研发-制造-应用”全链条生态。如意优科技全球首条机器人关节自动化产线在浦东投产，灵龙、精灵等十余款机器人已进入生产制造、商业文旅等真实场景采集数据，张江AI创新小镇同步打造城市场景应用示范区，推动产业从“单点突破”向“集群发展”升级
。

三、产业生态：从技术竞争到规模商用新阶段
以智元为代表的中国具身智能企业，正引领行业从“技术比拼”转向“规模量产+商用部署”的竞争新阶段。汽车制造、3C电子、物流仓储等行业客户，已从“尝鲜试用”转向“刚需采购”，订单需求持续释放，带动上游核心零部件、中游智能制造装备、下游场景应用全产业链协同发展，推动中国形成全球最完善、最具竞争力的人形机器人产业生态

浦东具身智能产业双线发力：底层技术突破+商业化落地提速
近期上海浦东具身智能领域迎来密集进展：智元发布全球首款端到端运动基座模型，实现人形机器人运动控制底层技术革新；擎天租完成数亿元融资并牵手京东，依托RaaS模式加速机器人规模化商业落地。技术研发与场景应用双向协同，浦东正加速打造全国领先的具身智能产业高地。


一、智元BFM-2：重构人形机器人底层运动智能
智元推出全球首个端到端Motion-Between BFM-2运动基座模型，从底层打破传统人形机器人的运动控制瓶颈，树立具身智能运动控制新标杆。
核心技术革新
1. 生成式训练架构
首次在全身运动基座中引入端到端DOF Feather Motion Generator生成式训练机制，对机器人全身动力学状态空间做连续概率建模，实现任意姿态自主恢复至目标构型的全状态运动能力，告别传统“预设轨迹、被动执行”的模式。
2. 二阶段运动推理体系
依托独创的Motion-Between二阶段架构，机器人可自主识别实时动力学状态、解析任务意图，自动推演从当前姿态到目标姿态的完整运动路径，完成从动作复刻到运动思考的质变。
3. 全状态动态自愈能力
区别于传统机器人有限的跌倒恢复功能，BFM-2支持全状态空间的运动推演与构型重规划，面对外力干扰、非平整地面等复杂工况，可快速调整平衡、自主纠偏，具备类人“肌肉记忆”般的自适应能力。

技术迭代规划
智元透露，后续将升级至BFM-3模型，从单一本体状态输入，拓展融合视觉、触觉、语音、空间语义等多模态感知，打造集空间理解、多模态交互于一体的通用具身运动中枢。

二、擎天租：融资+战略合作双落地，深耕机器人RaaS赛道
1. 完成数亿元融资，跻身独角兽
擎天租顺利完成A轮、A+轮数亿元融资，投后估值达70亿元，正式成为独角兽企业。本轮资金将重点投入RaaS（机器人即服务）体系建设，并拓展工业制造、园区运营、仓储物流、商业服务等实景场景，解决行业“重展示、轻落地”的痛点。

目前擎天租已搭建完整RaaS平台，上线合伙人SaaS、全球化App、智能派单、技能商店等系统，平台可调度机器人超4000台，服务网络覆盖全国百余城市，在文旅、零售、办公、教育等场景积累了成熟的交付经验。

2. 携手京东，打通全链路商业化通道
擎天租与京东达成全面战略合作，围绕产品共建、渠道赋能、供应链协同、规模化采购四大维度深度合作，推动机器人服务标准化、平台化普及。

- 线上线下渠道拓展：擎天租在京东开设官方旗舰店，上架多品类机器人租赁产品及场景化打包方案；依托京东流量与线下京东MALL业态，拓宽服务触达范围。
- 场景方案共建：双方聚焦教育、导览、清洁、仓储等场景，联合定制适配真实需求的解决方案，推动机器人从“尝鲜应用”走向常态化作业。
- 全生命周期运维：共建机器人售后体系，覆盖检测、维修、翻新、回收等环节，提升设备利用率，降低运营成本。

三、浦东产业格局：全链集聚，构建具身智能产业高地
作为浦东重点硬核产业，目前区域已集聚100+家具身智能企业，覆盖芯片、传感器、关节、整机、算法、场景运营等全产业链，形成“上下游就近协同”的产业生态。
当前产业呈现两大发展主线：
1. 技术端：以智元等企业为代表，攻坚运动控制、多模态感知、世界模型等底层核心技术，突破人形机器人泛化能力、稳定性等行业难题；
2. 应用端：以擎天租等平台型企业为代表，依托RaaS模式降低机器人使用门槛，联动零售、物流、工业、服务等场景，加速技术成果商业化落地。

随着技术迭代与场景扩容，浦东正持续打通“研发—服务—应用”全链路规模化路径，推动具身智能从实验室走向千行百业，巩固国内产业引领地位。