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机器人前瞻
逐际动力的人形机器人又进化了。之前,在日本机器人大会上,逐际动力的一款人形机器人遭观众“围殴”,展现出极强的稳定性与平衡性,几个月后,逐际动力又打造出了更加灵活的全尺寸人形机器人了。
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机器人前瞻12月30日报道,今天,逐际动力全尺寸人形机器人最新测试曝光,展现了整机工程化升级,实现全身多关节协同大范围运动,能够完成一系列稳定、高动态的全身复杂动作。
在整机的工程化升级方面,采用中空关节设计,从而实现动力缆线和通信线缆排布优化,大幅提升机器人的稳定性并赋予机器人更大的关节活动范围。
另外,高力矩密度关节能够输出强大扭矩并实现高性能关节控制,全面提升运动控制算法的控制效果,让机器人以流畅、稳定的姿态完成复杂的全身运动。
在演示视频中,机器人能够完成“亚洲蹲”、反复深蹲、扭腰、原地起身等一系列复杂动作,看起来非常灵活稳定。
例如,机器人腿部可以实现高度拟人化的大角度屈曲-伸展,下肢关节活动范围更大,结合腰部及颈部俯仰运动,可以实现全身重心动态平稳下落,完成“亚洲蹲”,最后仰面躺下。
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高力矩密度关节提供更强劲的动力,下肢关节具备更大活动范围,可实现反复大幅度蹲起,完美复刻“帕梅拉”深蹲,并始终保持全身姿态平衡。
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机器人的腰部,也可以大范围全向旋转,并且始终保持全身稳定。
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此外,该机器人还拥有超360°旋转胯关节,可以连续旋转。髋、膝盖、脚踝可协同实现更强运动能力,机器人原地起身后可保持稳定站立姿态,及全身协调下的前后移动。
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