21日至23日,第三届智能装备与机器人国际会议在南京举行。专家学者聚焦国内外智能装备与机器人领域的基础前沿和关键核心技术成果,赋能制造业高质量发展。
阿尔法狗、达芬奇手术机器人、智能陪伴型机器人……什么是智能机器人?中国工程院院士、浙江大学教授谭建荣介绍,智能机器人至少要具备三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考采用什么样的动作。
谭建荣称,机器人的智能化可以体现在单机、多机和人机三个维度上,具体表现为单机自主、多机协同和人机共融这三个基本特征。智能机器人通过机器人技术、自动化技术、传感器技术与人工智能技术相结合的产物,实现机器人智能感知、智能学习和智能决策。
“人类对机器人网络化协同、智能化等的期望值越来越高。”合肥工业大学教授訾斌以智能喷涂机器人举例说,随着智能喷涂机器人应用领域的扩大,在非结构环境中需要机器人具有适应复杂环境的能力。智能喷涂机器人的应用场景日趋多元,需要其具有多元信息感知与识别、判断及智能决策功能。在非确定性问题上,智能喷涂机器人仍存在理论和技术挑战,灵巧性是解决该问题的重要途径。
针对复杂电子装备构型变化大、科研生产一体化等研制特点,中国电子科技集团公司第十四研究所首席专家胡长明提出,传统制造模式已经不能适应复杂电子装备研制,迫切需要借助智能制造转型升级。装备创新发展牵引着智能制造技术进步,智能制造技术进步反之也赋能电子装备创新发展。两者相互促进,共同发展。