“祝融”这款液压人形机器人由哈尔滨工业大学苏州研究院牵头的江苏省智能机器人技术创新中心研发，具有多项创新特点和先进性能：
1. 设计和制造：
- “祝融”从设计到完成本体组装、软件装载用了约一年时间。
- 机器人全身包含164种、1078个主要零件，绝大多数为定制化产品，由20余家苏州当地企业供货。
2. 驱动方式：
- “祝融”采用的是液压驱动，与电驱机器人相比，液压机器人结构更复杂，但功重比高、耐高温、抗冲击性强，更适宜工业、特种作业等场景。
3. 性能指标：
- “祝融”的液压动力单元功重比达到1.2千瓦/公斤，超过美国波士顿动力公司公布的1千瓦/公斤，达到国际领先水平。
- 轻量化设计和集成化制造使“祝融”本体减重50%，例如一条大腿骨架重量减至1公斤，手臂负载达36公斤但自重只有8公斤。
4. 防火能力：
- 哈工大苏州研究院研制的软性防火材料能抵抗1000℃高温，将为“祝融”量身定制一套“皮肤”。
- “祝融”具备感知、适应火场环境的能力，如识别起火点、判断危险气体泄漏、避开障碍物、搜救被困人员。
- 它还能自己控制灭火器的阀门，喷出灭火剂。
5. 应用场景：
- 人形机器人更适应人类生活环境，如上下楼梯、开关门等，也可以像人类一样使用工具、搬运物品，在救灾场景中更能发挥作用。
6. 未来展望：
- 团队将继续提升“祝融”的稳定性和可靠性，让其早日成为真正的“消防员”。
综上所述，“祝融”这款液压人形机器人在设计、性能、防火能力等方面都达到了国际领先水平，展现了中国在智能机器人领域的创新能力和技术实力。期待“祝融”能在火灾救援等领域发挥重要作用，保护人民生命财产安全。
