[数码讨论]宇树宣布大降价，开放现货销售 [复制链接]

6月24日，杭州宇树科技宣布旗下双足人形机器人Unitree R1官方售价由3.99万元下调至2.99万元起，并即日起开放现货销售。

R1人形机器人此前荣登美国《时代周刊》2025年度最佳发明。

该机器人重25千克，配备26个高精度关节，支持语音与图像多模态大模型交互，具备开发与定制能力。降价旨在降低开发者和教育机构准入门槛，推动人形机器人普及应用。

在产品规格方面，Unitree R1站立尺寸为高1230毫米、宽357毫米、深190毫米，整机重量约27千克。

被称为“杭州六小龙”之一的宇树科技成立于2016年8月，注册资本约3.64亿人民币，经营范围包括智能机器人的研发、智能机器人销售、工业机器人制造等。目前，宇树科技正冲刺A股人形机器人第一股。

6月1日，上交所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。

近年来，宇树科技主营业务收入保持高速增长态势，2022年至2024年分别实现营业收入1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元，2025年1—9月营收已达11.67亿元，2025年度营业收入进一步提升至17亿元；营收结构持续优化，人形机器人业务收入占比从2023年的1.88%快速提升至2025年1—9月的51.53%，与四足机器人共同构成核心收入双支柱。盈利层面，公司主营业务毛利率稳步攀升，从2022年的44.18%提升至2025年1—9月的59.45%，2024年实现净利润9450.18万元，2025年扣除非经常性损益后归母净利润达6亿元。

编辑|金冥羽 杜恒峰

校对|何小桃

封面图片来源：视频截图

每日经济新闻综合自宇树科技、公开资料

每日经济新闻

宇树Unitree R1直降1万至2.99万现货发售完整解读：产品、商业战略与IPO前景
一、产品核心参数与版本详情
6月24日，宇树科技正式官宣，旗下双足人形机器人Unitree R1起售价由3.99万元下调至2.99万元起，全面取消预定排队，开启现货直发，该机型曾入选《时代周刊》2025年度最佳发明。

1. 标准版R1（全配置）
整机重量25kg，机身尺寸1230mm×357mm×190mm，搭载26个高精度自研关节（腿部12、手臂10、腰部2、头部2），内置10TOPS本地AI算力，集成语音+图像多模态大模型，双目视觉感知，可完成倒立、后空翻、奔跑、格斗等高难度动态动作，全底层接口开放，完整支持算法二次开发、功能定制改造。
2. 入门R1 Air版
同步定价2.99万元，整机27kg，配备20个关节、单目视觉，主打院校教学、入门开发者实训，性价比门槛更低。
本次降价核心目的：压低高校实验室、独立开发者、科创机构的采购成本，快速扩容开发者生态，推动消费级人形机器人规模化普及。

二、宇树科技基本面：冲刺A股人形机器人第一股，盈利领跑全行业
宇树为杭州“六小龙”机器人企业，2016年成立，注册资本3.64亿元，6月1日已顺利通过上交所科创板IPO审核，若完成注册将成为A股人形机器人第一股，财务表现大幅领先行业多数亏损企业。
1. 营收爆发式增长，人形业务成为第二增长曲线
- 营收走势：2022年1.23亿→2023年1.59亿→2024年3.92亿→2025全年17亿元，年增速超335%；2025年前9个月营收11.67亿。
- 结构转型：人形机器人收入占比从2023年的1.88%，飙升至2025年前9月51.53%，与传统现金牛业务四足机器人形成双收入支柱；2025年人形机器人出货量5500台，出货量位居全球第一。
2. 盈利能力行业顶尖，自研产业链构筑高毛利壁垒
- 毛利率持续走高：2022年44.18%→2025年前9月59.45%；
- 利润数据：2024年净利润9450万元，2025年扣非归母净利润达6亿元，经营性现金流健康充裕；核心电机、减速器、控制器实现90%自研自产，依托成熟供应链压缩硬件成本，是实现盈利的核心根基。

三、本次降价的深层商业战略
1. 价格卡位，重塑入门双足人形机器人行业底价
当前行业价格梯队清晰：
- 高端旗舰：宇树H1（30万级）、海外进口机型数十万；中端机型宇树G1（8.5万起）、优必选Walker S2（12.8万起）；
- 入门赛道：宇树R1双足版2.99万元现货，直接对标加速进化K1同价位竞品，大幅拉开和海外产品的价差，把量产双足人形机器人正式拉入三万以内区间，彻底拉开大众化普及的序幕。
区别于万元级小型桌面人形，R1是完整双足行走机型，动态运动能力全面领先同价位竞品，定价优势极强。

2. 以低价换生态，抢占教育与开发者赛道
高校机器人专业、科创实验室是人形机器人算法迭代的核心源头。更低的现货采购价，会快速吸引全国院校批量采购，海量开发者基于R1硬件开发具身智能算法、场景应用，反向完善宇树的大模型适配、控制算法，形成硬件放量→生态壮大→算法迭代→成本进一步下降的正向循环。

3. IPO前夕巩固市场龙头地位，增厚上市基本面
1. 现货交付证明量产产能成熟：结束预定模式开放现货，代表公司产线、供应链已经可以稳定大批量供货，向资本市场验证量产能力；
2. 抢占入门市场份额，完善全价格产品线：低端R1、中端G1、高端H1全覆盖，稳固全球人形机器人出货龙头地位，为上市估值提供强力支撑。

四、潜在挑战与行业现状
1. 短期利润承压
单品降价1万元，叠加研发、销售费用持续投入，2026年一季度业绩已显现增速放缓、净利润同比下滑52.55%的态势，大规模降价放量后，需要依靠销量规模弥补单品毛利下降，考验公司产能与成本管控能力。
2. 赛道价格战趋于白热化
低端已有松延动力万元级小型人形切入，同价位竞品同步发力，后续行业竞争会进一步加剧，需要依靠算法、运动控制的技术壁垒守住优势。
3. 消费端落地仍有周期
当前R1核心市场仍是科研、教育B端，民用家庭场景的实用功能、续航、可靠性仍需长期打磨，大众化家用普及尚需时间。

五、行业总结
宇树R1降价至2.99万现货发售，是国产人形机器人从“实验室样机”走向量产普惠的标志性节点。依托四足机器人时代积累的运动控制与自研零部件技术，宇树成为全球少数实现人形机器人规模化盈利的企业。本次定价下沉，不仅会快速培育国内开发者生态，也将倒逼全行业供应链优化降价，加速人形机器人从高端科研设备，逐步走入院校、商业乃至大众消费场景。伴随IPO落地，宇树后续有望依托资本加持，进一步推进技术升级与场景商业化落地。

宇树机器人大降价及现货销售核心信息
2026年6月24日，杭州宇树科技宣布旗下双足人形机器人Unitree R1系列官方售价由3.99万元下调至2.99万元起，并即日起开放现货销售，无需排队预定
。

一、产品核心规格与定位
基础参数：整机重量约25-27千克，站立尺寸高1230毫米、宽357毫米、深190毫米，配备26个高精度关节（腿部12个、手臂10个、头部2个、腰部2个），支持灵活动作操作
。
智能交互：集成语音与图像多模态大模型，支持用户自行开发与定制，可适配教学实训、基础任务执行等场景
。
版本细分：推出R1Air版本，定位为家庭陪伴与科技体验产品，更适合普通消费者入手；另有面向开发者的全功能版本，支持底层代码重写、自定义功能拓展
。
二、降价背后的核心逻辑
成本压缩：宇树95%的核心硬件（电机、减速器、传感器）实现自研自产，四足机器狗与人形机器人60%零件相互复用，量产摊薄了成本
。
战略意图：宇树科技正值冲刺A股上市关键阶段，通过低价策略抢占消费级人形机器人市场、提升出货量，为上市造势
。
行业趋势：人形机器人单价已从2023年的59.34万元降至2025年的16.76万元，单位成本同步下降，此次降价是行业价格下探的延续
。
三、行业影响：消费级人形机器人价格战开启
宇树R1的降价并非孤立事件，已带动全行业消费级产品跟进：

松延动力人形机器人Bumi售价仅9998元，首次将人形机器人拉至万元以下；
优必选消费级机器人U1定价12.8万元起，加速进化K1定价2.99万元；
二手市场与租赁市场同步暴跌，宇树H1早期科研版二手行情仅3-6万元，人形机器人日租金从1万元降至800-1500元
。
长期来看，供应链成熟、国产替代加速将推动人形机器人持续降价，加速消费级普及，但工业级机器人因需满足复杂劳动要求，短期内价格相对稳定